工業機械手非標自動化設備是一種專用于工廠工序的專門設計的機械手自動化設備，由于是獨立定制的，因此稱之為非標自動化機械手。今天小編就來給大家講解一下非標自動化機械手。

在工業非標自動化領域中，通常是圍繞機器人、機械手實現自動化過程中所需要的操作，使用機械手和自動化結合起來實現整體的自動化生產。如：沖壓或者噴涂應用領域的自動化機械手，還需要配套非標自動化來實現前工序或者生產中產品的來料位置的統一性。除了噴涂、沖壓還有上下料、焊接、搬運碼垛等不同的應用生產方式，都需要用到非標自動化機械手。

工業非標自動化機械手類型有很多，按臂坐標類型來區分可分為四種基本類型：直角坐標型機械手、圓柱坐標型機械手、球面坐標型機械手和關節型機械手。

1、直角坐標機械手

直角坐標機械手又稱直移式機械手，是適用于工作位置成行排列或與輸送帶一起使用的機械手。它的手臂是可伸縮的，從一邊到另一邊，從上到下，在X、Y和Z軸上做直線運動，工作范圍可以是一個直線運動，兩個直線運動，或三個直線運動，這種機械手結構簡單，動作直觀，容易實現高精度。

2、圓柱坐標式機械手

圓柱坐標機械手又稱回轉機械手，是最常用的一種類型，它適用于搬運和測量工件。圓柱坐標機械手由X、Z、小三種運動方式組成，它的工作范圍可以分為：一個旋轉運動、一個線性運動，加上一個不在線性運動所在平面內的旋轉運動，兩個線性運動加上一個旋轉運動。圓柱坐標機械手的特點是在垂直導向柱上有滑動套，手臂安裝在滑動套上，手臂可以在垂直方向上做直線運動，并在圓弧的水平面上左右擺動。這種機械手具有直覺性好、結構簡單等優點。

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