汽車行業(yè)案例
采用超聲波焊接方式,對汽車內飾門板各組件進行組立焊接的專用設備。
該焊接機為人機式,操作員側和焊接側同時工作,操作員側設置并將零件放入模具,焊接側使用超聲波焊接零件,當過程完成時,這兩個位置將切換,然后操作員將機器的最后一部分放入模具中。平面模式可以裝兩部分,實體模式可以裝四部分。
根據(jù)產品設計,我們發(fā)現(xiàn)焊接位置是多角度的,超過了六軸機器人的能力,但我們的客戶要求有一個系統(tǒng)來完成門內飾的全自動焊接過程。為此,我們將六軸機器人與超聲波焊接相結合,并定制設計了可四軸旋轉的模架,在此過程中,我們還集成了焊接定位視覺系統(tǒng),因為焊接過程要求高精度。



1、機器由4組AI機器人組成。
2、4組超聲波焊接單元、配合設備平面回轉,上下翻轉自動化工作。
3、可兼容多個機型,整體設備穩(wěn)定性強,運行速度快。